Плоский двухплатформенный механизм с параллельными ветвями, включающий в себя три гидроцилиндра с поршнями и штоками, связанными с четырехпарной платформой, снабженный дополнительной трехпарной платформой, имеющей возможность двигаться относительно основной платформы без использования дополнительных приводов.
Для оживления ПДМПВ сначала вычерчиваются все звенья механизма, в виде твердотельных трехмерных моделей. Сборка механизма осуществляется путем последовательной вставки всех деталей в сборочный чертеж и сопряжения их друг с другом. При сборке данного механизма использовались сопряжения соосности вращающихся элементов деталей и сопряжения касания по граням. Затем задается нагружение в виде силы приложенной к трем поршням со штоками. Устанавливаются датчики на необходимые точки механизма, чтобы отслеживать траекторию, скорости и ускорения в них. И выполняется непосредственно динамический анализ.
Загрузка...
