Перед современным машиностроением стоят задачи создания эффективных многофункциональных машин и механизмов, обеспечивающих высокую производительность, надежность и точность.
Существенно повысить эти характеристики позволяют механизмы с параллельными ветвями.
Следует отметить, что эти механизмы называются в публикациях по-разному: механизмы параллельной структуры, с параллельной топологией, платформенные механизмы. Нами используется понятие механизмы с параллельными ветвями, как понятие, позволяющее систематически изучить все многообразие механизмов представленного класса.
В настоящей дипломной работе поставлены следующие задачи:
- рассмотреть многообразие механизмов с параллельными ветвями;
- провести структурный синтез механизмов с параллельными ветвями;
- рассмотреть методы кинематического и силового анализа механизмов представленного класса;
- решить задачу структурного синтеза, кинематического анализа, задачу о положениях и оживление плоского двухплатформенного механизма с параллельными ветвями.
Загрузка...
